Дронды гимбальды камера ж?йелер?: принциптер мен ?олданбалар

Ке?есс?з ?уе к?л?г? (UAVS) жалпы к?б?несегимбал- Т?ра?ты, жо?ары - Сапа бейнес?н т?с?ру ?ш?н камера ж?ктелген ж?ктемелер. Гимбал - б?л моторлы ?ондыр?ы, ол к?р?нет?н моторлы ?ондыр?ы - жары? (электро - оптикалы?, eo) ж?не / немесе инфра?ызыл (IR) сенсорлары ж?не ?ша?тарды? ?оз?алысынан бас тарту ?ш?н Gyro / IMU кер? байланысын ?олданады. Б?рнеше осьтер бойымен белсенд? итермелеу ж?не айналдыру ар?ылы гимбаль дронды? ?оз?алыс?а немесе д?р?лге ?арамастан камера де?гей?н са?тайды. Б?р ?нерк?с?п к?з? т?с?нд?ргендей, гимбальды ?minimiz? minimiz [es] моторорлар мен инерциялы? ?лшеу ?ондыр?ысын (IMU) ?олдану ар?ылы тег?с, т?ра?ты кадрлар?а арнал?ан ?алаусыз ?оз?алыстар мен д?р?лдер. Б?л т?ра?тандыру камераларды ашы?, жо?ары - Желд? немесе динамикалы? жа?дайда да ай?ыныра? бейне жазу?а м?мк?нд?к беред?. Мысалы, интеграциялан?ан гимбалдар ?Камера? да?ылдарын, сенсорды вибрацияны немесе датчикт? ?а?ысыз ?оз?алыс?, ?Бос ?оз?алыс?, ?ытырла? аэрофильмдер мен бейнелер шы?ару.

Сурет: A 3 - Axis Camera Gimbal (DJI PHANTOM 4) щетс?з ?оз?алт?ыштармен ж?не датчиктермен щеткасыз моторлармен ж?не датчиктермен, даталармен, ала??а ж?не ораммен т?уелс?з ба?ылау?а м?мк?нд?к беред?. Б?л камераны т?ра?ты ?стау?а арнал?ан дрон ?оз?алысыны? орнын толтырады.

?аз?рг? заман?ы гимбальды ?ондыр?ылар, ?детте, 3 - Толы? ба?дарлауды ба?ылау ?ш?н 3 - осьт? т?ра?тандыру (ивуар, ала? ж?не орама) ?олданылады. (Кейб?р к?ш? ж?ктемелер 2 - пайдаланады, олар тек ала? мен орамдарды т?ра?тандырады; ?те ?лкен ж?йелер ?лифт? ?оспасын ?осымша т?к ?оз?алыс ?ш?н ?осымша, ?элеватор? ?осады. Б?рге олар ?оз?алысты аны?тап, есептег?шт? ?олданады - на?ты уа?ыт режим?нде. Мысалы, егер дана ал?а ?мтылса, онда, мотор камераны ?алпына келт?ред?. Н?тиже тез маневр кез?нде де тег?с бейне. Сонды?тан Уав гимбалдар антенналы? бейнелеу ?ш?н ажырамас болды: олар ?алаусыз камералы? ?оз?алысты жояды ж?не дрондарды ?тк?р, к?с?би - сапалы кадрларды алу?а м?мк?нд?к беред?.

EO / IR камера сенсорлары

Дронды гимбальды ж?ктемелер к?б?несе электростанцияны жи? ?осады (EO) ж?не инфра?ызыл (IR) сенсорлары (?DUAL EO / IR гимбалы?). EO камерасы - б?л к?д?мг? жо?ары - ?арастырыл?ан - ?аратын ажыратымдылы? - Же??л камера (к?б?несе HD немесе 4K), ал IR сенсоры ?детте жылуды аны?тайтын термиялы? камера болып табылады. EO камерасы к?нд?зг? к?р?н?стер ?ш?н тамаша к?рнек? егжей-тегжейлерд? т?с?ред?; IR камерасы жылу ?олта?баларын сезед?, сонды?тан операторлар ?ара??ылы?та ?к?ред?? немесе т?т?н, т?ман ж?не жапыра?тар ар?ылы ?к?ред??. ?с ж?з?нде EO / IR гимбалдарымен ?амтамасыз етед?Dual - SpectrumАдамдар туралы а?парат: EO арнасында eo арнасы т?с? немесе т?мен беред? - Же??л кеск?ндер, ал т?нде IR арнасы жылу контрастымен жылы заттарды (адамдар, ?оз?алт?ыштар, ?рттер) к?рсетед?. Мысалы, жылу дрондары жылу ?лг?лер?н к?р?нет?н бейнеге аудару ?ш?н инфра?ызыл тол?ын ?зынды?ы мен ?шк? кеск?н процессорларына реттелген линзаларды ?олданы?ыз. Барлы? жа?дайларда камера жина?ы (EO немесе IR) гимбаль?а орнатыл?ан, сонды?тан ол дрот ?шып кеткендей т?ра?ты болып ?алады.

Бортта?ы борыш ??деу

К?птеген озы? гимбальды? ж?йелерде на?ты уа?ыт режим?нде бейнен? ??деу ?ш?н бортты? электроника к?ред?. Мысалы, сал?ан - Процессорларда бейне т?ра?тандырылуын, контрастты жа?сартуды, т?пт? жасанды объект?лерд? аны?тау немесе ба?ылау сия?ты жасанды-барлау тапсырмаларын орындай алады. Кейб?р eo / ir гимбалдары Live Geo сия?ты м?мк?нд?ктерд? ?сынады - Белг?леу немесе ма?сатты белг?леу. ?аз?рг? заман?ы ж?йелер??лыптауЖылжымалы нысан автоматты т?рде ж?не оны жа?тау?а орта? са?тайды - сонды?тан ?Auto - ба?ылау? деп аталады - к?ру алгоритмдер?н гимбалды ?оз?алысымен ?йлест?ру ар?ылы. ?с ж?з?нде, гимбальды ?ондыр?ы к?л?к ??ралын немесе адамды аны?тай алады, содан кей?н камераны тег?с ?стану ?ш?н ?лт?ред?. Б?л м?мк?нд?ктер к?б?несе дронны? борышты? компьютер?не ж?не Гимбалды б?рге ж?мыс ?стейт?н. ?орытындылай келе, дронды? гимбальды ж?ктемелер камераны механикалы? т?рде т?ра?тандырып ?ана ?оймай, сонымен ?атар на?ты - жа?дайларды жа?сарту ?ш?н уа?ыт кеск?н?н ??деуд? (мысалы, бейнен?? т?ра?тануы, объект?н? т?ра?тандыру, объект?н? ба?ылау ж?не жа?сарту).

Нег?зг? ерекшел?ктер?

• Жо?ары - Ажыратымдылы?ы ж?не масштабтау: Заманауи гимбалдар HD немесе 4K камераларын на?ты егжей-тегжейл? ?ш?н тасымалдайды. К?б?не оптикалы? масштабтау линзалары (к?б?несе 10 × -45 × ?лкейту), сонды?тан операторлар алыс ма?саттарды аны?тай алады. Мысалы, 30 × Оптикалы? масштабтау Гимбаль аз м?лшерде ж?здеген метрд? е? аз сапасыз жо?алтады. Б?л масштабтау ау?ымы (кейде санды? масштабтаумен б?р?кт?р?лген) дронны? ти?мд? ба?ылау ау?ымын ед?у?р ке?ейтед?.

• Жылу инфра?ызыл камерасы: барлы? дерл?к eo / ir гимбалдары ?зынды? инфра?ызыл (LWIR) термиялы? бейнен? ?сынады. Жылу сенсоры жылуды ?к?ред??, дрон, т?нде немесе обструктар ар?ылы адамдарды, машиналарды немесе жылы заттарды аны?тау?а м?мк?нд?к беред?. Б?л ?здеу ?ш?н ба?а жетпес - ж?не - ??т?ару, ?рт с?нд?ру ж?не ?ау?пс?зд?к тапсырмалары. Кейб?р ж?ктемелерде т?пт? б?рнеше IR жола?тары (мысалы, MWIR ж?не LWIR) немесе сал?ындатыл?ан термиялы? ?зектер бар.

• Laser RangeFinder / дизайнер?: жо?ары - Ая?тал?ан гимбалдар к?б?несе к?зд? б?р?кт?ред? - ?ау?пс?з лазерл?к ж?йе. Laser RangeFinder жылдам геоне, ол на?ты гео?а ж?не ма?сатты та?балау?а м?мк?нд?к берет?н пайызды? н?ктеге дей?нг? ?ашы?ты?ты тез ?лшейд?. ?скери немесе ведомствода ?олдану кез?нде оператор алыс зат?а лазерл?к ?бояуды? тастай алады; К?рсет?лген с?уле ж?йеге осы объект?н?? на?ты ау?ымын айтады. (Кейде лазерл?к дизайн авторы да жетекш? о?у?а ?осылады.)

• Авто - Ба?ылау ж?не бейне аналитика: К?птеген гимбалдар ?сыныл?ан - Бейнежазбада. Оператор нысанды та?дайды (мысалы, адам немесе к?л?к), гимбальды ж?не камера оны автономды т?рде орындайды. ?осымша жет?лд?р?лген модельдер AI - Тану (Адамны? / к?л?к ??ралын аны?тау, лицензия - Птелле о?уы ж?не т.б.) ж?не гео - Семсерлесу. Гимбалды процессор сонымен ?атар на?ты уа?ытта кеск?нд? жа?сарту (шуды азайту, т?мен - же??лдету). Б?л а?ылды м?мк?нд?ктер деген?м?з - донаны? минималды оператор к?р?с? бар ма?саттар?а к???л б?ле алады ж?не ?олдауы м?мк?н.

• Multi - Сенсорды? икемд?л?г?: Гимбалды да?ылдар ?детте модульд?к. Б?рт?тас м?нараны? ?й?ек? немесе одан да к?пАрналар: мысалы, к?р?нет?н масштабтау камерасы ж?не термиялы? камера (ж?не кейде ке? балы?ы ??здеу? объектив?). Кейб?р дизайнда гимбальс сенсорлар мен к?р?н?стер арасында тез ауысуы м?мк?н. Мысалы, ?осарлы ж?ктеу ж?ктемес? ке??рек са?ылаулар камерасына ке??рек сканерлеу кез?нде ауыса алады, содан кей?н ?ызы?ты н?ктеде телефонды? объективпен ?лкейту? м?мк?н. Бас?а ж?йелерде жары? с?улеленд?ру ??ралдары немесе ?орша?ан орта сенсорлары сия?ты арнайы ?осымшалар к?ред?.

?олданбалар

Дронды гимбальды? камералар ке? ау?ымда ?олданылады. Себеб? олар т?ра?ты, к?пш?л?к бейнеленген (к?п - спектральды сурет пен м?л?меттер беред?, олар ?ада?алау, тексеру ж?не талдау тапсырмалары ?ш?н ?ажет. Жалпы пайдалану жа?дайларына мыналар к?ред?:

• Ба?ылау ж?не барлау: ?скери ж?не за? - Т?ра?тандырыл?ан EO / IR Pay ж?ктемес? UAN-?а би?кт?ктен ?ызы?ушылы? тудыратын (шекаралар, ?рыс ала?дары, шарттар) учаскелер?н бай?ау?а м?мк?нд?к беред?. Гоза т?ра?тандырыл?ан тауы дрон немесе т?к?ша? ?оз?алса да, камера сахна?а ??лыптал?анын ?амтамасыз етед?. Б?л ?рт?рл? жа?дайларда нысандарды (к?л?к ??ралдарын, ?айы?тарды, адамдарды) сен?мд? с?йкестенд?руге ж?не ба?ылау?а м?мк?нд?к беред?.

• ?здеу ж?не ??т?ару / апаттар?а жауап беру: Т?тенше жа?дайларда гимбалдары бар дрондар жо?ал?ан адамдарды ?здейд? немесе за?ым келт?ред?. Жылу сенсоры, т?пт? т?нде де, ??р?а? а?аштарда?ы немесе ?о?ыстарда?ы адамны? жылу ?олта?басын бай?ау?а болады. Нысан табыл?аннан кей?н, жо?ары - аны?тамалы? камера м?л?меттерд? тексеред?. Уа?ыт SAR-де уа?ыт ?те ма?ызды, на?ты - Уа?ытша бейнел? (автоматтандырыл?ан ба?ылаумен б?р?кт?р?лген) жер бригадаларына ??рбандарды тез табу?а к?мектесед?. Су тас?ынынан кей?н, ?рттер немесе жер с?лк?н?стер?нен кей?н гимбалды камералар инфра??рылымды зерттеу ж?не ысты? н?ктелер немесе аман ?ал?андар немесе аман ?ал?андар аны?талды.

• Тексеру, карта т?с?ру ж?не геодезиялы? орналастыру: ?нерк?с?пт?к дрондар к?б?несе гимбалдарды, м?най ?ондыр?ылары, м?най ?ондыр?ылары, ??бырлар немесе жасуша м?наралары тексеред?. Т?ра?тандырыл?ан масштабтау камерасы операторлар?а ?ау?пс?з ?ашы?ты?тан жары?тар мен а?ауларды на?ты к?руге м?мк?нд?к беред?. К?птеген ж?ктемелерде сонымен ?атар д?л GPS ж?не Laser RangeFinder, д?л гео - ?р т?рл? болады. Гимболдан ж?не фотограмметрияда гимболдан жасал?ан камера (?с?ресе NADIR GILE - К?ш?рме объектив) д?л салыстыру?а м?мк?нд?к беред?: Т?ра?ты платформа 3D модельдер?не ?ажет ?ытырла? ?абаттасатын кеск?ндерд? шы?арады. Гимбалдар да шатыр / к?н ?ш?н ?олданылады - Панельд?к зерттеулер ж?не ауылшаруашылы?ты? д?лд?г?.

• Экологиялы? ж?не жануарлар д?ниес?н ба?ылау: таби?ат ?ор?аушылары гимбалды камералармен гимбалды камералармен, ормандар, сулы жерлерде немесе м?зды?тар ба?ылайды ж?не экож?йелерд? зерттеу ?ш?н пайдаланады. Мысалы, термиялы? гимбалдар сол кезде, олар ?орша?ан орта?а ?ара?анда та?ерте? / т?ске дей?н жануарларды санай алады. EO / IR Суреттер зерттеуш?лерге ?с?мд?ктер денсаулы?ы, орман ?рттер? немесе браконьерл?к карта?а к?мектесед?. Т?с ж?не жылу режимдер? (ж?не ма?сатты - Жол) арасында ауысу м?мк?нд?г? осы гимбалдарды экологиялы? зерттеулер ?ш?н жан-жа?ты ??ралдармен айналдырады.

• Кинематикалы? т?с?ру ж?не медиа-?нд?р?с: к?с?би кинорежиссерлер ж?не жа?алы?тар экипаждары гимбалды камералар гимбалды камералар гимбалды камераларды ?уе кинематографиясына арнал?ан дрондарда тауы. 3 ось т?ра?тандыр?ышы тег?с, с?лку ?ш?н ?те ма?ызды, - фильмдер немесе т?р? ?с-шаралар ?ш?н тег?н кадрлар. Жо?ары - Гиромен б?рге гимбалдар - т?ра?тандыру кинофильмдермен ?шу?а р??сат ет???з. Т?пт? хоббистерлер Gimbaled камераларын жо?ары ба?амен ?нд?ру ?ш?н ?олданады - Панорамалар мен бейнелер. ?ыс?аша айт?анда, гимбалдар к?рдел? ?шу жолдары кез?нде камераны т?ра?ты ж?не ба?ыттау ар?ылы шы?армашылы? антенналы? кадрларды ?сынады.

Сурет: б?рнеше гимбальды камералы? Pods (Raven ша?ын UAV ж?йес?) - орталы? модуль 360 ° К?ру ж?не к?нд?зг? немесе т?нде ж?мыс ?стеуге м?мк?нд?к беред?. М?ндай алмастырылатын гимбальды? модуль тактикалы? дрондар сенсорларды тез ?згертед? немесе барлы? ба?ыттарды ?амту?а м?мк?нд?к беред?.

Б?л мысалдар гимбалды ж?ктемелерд?? ?мбебапты?ын к?рсетед?. Т?ра?тандырыл?ан монтаждау ар?ылы, жо?ары - ?ойылым датчиктер? (EO, IR, масштабтау линзалары) ж?не бортты? ??деу, дрон гимбалды камералар сансыз миссиялар?а ?ызмет етед?. ?ау?пс?зд?к патрульдер?нен инфра??рылымды инспекция?а ж?не жабайы таби?атты зерттеуден бастап кинофильмдерге дей?н, б?л ж?йелер ?оз?алмалы UAV-д? сен?мд? ангингт?к платформа?а айналдырады.

Дерекк?здер: Техникалы? ?дебиеттер мен ?нд?руш? деректер? EO / IR гимбалдарыны? ?алай ж?мыс ?стейт?н?н сипаттайды. Мысалы, саланы? шолуына назар аудару?а болатын, ал гимбалдар ?оз?алт?ыштар плюс, сонымен ?атар камераларды т?ра?тандыру ?ш?н ж?не EO / IR ж?йелер? термиялы? к?ру ж?не масштабтау сия?ты м?мк?нд?ктерд? ?сынады. ?т?н?м жазбалары мен жа?алы?тар ж?не жа?алы?тар Есептер?н ба?ылау, ?здеу, ?здеу - ж?не - ??т?ару, тексеру ж?не картографиялау (мысалы, флиррова ж?не бас?а да к?птеген платформаларда ?олданылады). Б?л к?здер жо?арыда келт?р?лген ?а?идаттар мен м?мк?нд?ктерд? растайды.